二次元机械手的基本配置是什么? 二次元机械手基本配置是:1、材料自动升降机,负责将材料一片一片提升,方便机械手取料东莞专利申请。2、伺服驱动的X轴,进行左右水平运动,负责移送材料和产品。3、步进驱动的Z轴,进行垂直方向运动,负责机械手整体上...